哆啦A梦：大雄的宇宙小战争2021(2022)

来自22世纪的育儿机器猫，拥有一个神奇的四次元口袋，在本作中结识来自比卡星的外星少年帕比。

大雄是哆啦a梦的朋友，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”在本作中救了帕比的宇宙飞船，并和他成为朋友。

静香是哆啦a梦和大雄的伙伴，她是一个心地善良，温柔可爱，聪明伶俐，而且在学校成绩良好的学生，受到不少人喜欢。在本作电影加入救助帕比的行动中，给他提供了娃娃房子，但不幸卷入了追捕帕比的独裁者的抓捕。

胖虎是哆啦a梦和大雄的同伴，性格个性粗暴，容易冲动，什么事都想着用武力解决。经常借别人的东西不还，但关键时刻非常讲义气，在本作中主动加入了拯救匹里卡星的行动中。

哆啦a梦和大雄的同伴，家境富裕，性格自大、骄傲、爱炫耀；很有艺术才能。常与胖虎一起欺负大雄。但有时也会站在大雄这一边。小夫在大长篇里表现出了勇敢和机智。虽然有种种缺点，但是仍然非常珍惜与大雄他们之间的友情，虽然不讨人喜欢，但是他也在改变自己，本作中和伙伴一起加入营救静香的行动。

匹里卡星的大总统。仅10岁的少年。仅仅8岁就大学毕业了。遭遇政变，本来希望抗争到最后时刻，但最后被强架到火箭逃亡。持有功类类似翻译蒟蒻的翻译装置，因此可以和地球人对话交流，并有催眠术等特异功能。是本作电影的主要角色，身材很小，为了逃离独裁者的追杀而来到地球，遇到了哆啦a梦大雄等人成为朋友。

会说话的狗，帕比的爱犬。为找主人来到地球，自称“沉默寡言”，但是一旦开口，就会说个不停。饶舌的毛病曾使哆啦a梦一行陷入空前的危机，但也意外的带来过转机。能灵活的运用大耳朵驾驶太空船，也能用耳朵在天空中飞行，和地球狗一样喜欢吃骨头。

电影原创角色，是帕比的姐姐，长得很像静香，一直默默鼓励自己的弟弟帕比成为大总统。

统治匹里卡星的邪恶独裁将军，在城市的各处张贴带有监控装置的自己的肖像。一直追杀逃亡的大总统帕比，囚禁了帕比的姐姐皮娜也抓住了静香，并且夺取了缩小灯，是个邪恶的大反派。