水田山葵

22 世纪的猫型机器人。受世修之托，回到现代帮助大雄。本作的主角。名字的意思是铜锣（ドラ）卫门（えもん）心肠好，乐于助人，做事很拼命（见2112年哆啦A梦诞生记）但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当他吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。

来自22世纪的育儿机器猫，拥有一个神奇的四次元口袋，在本作中结识来自比卡星的外星少年帕比。